99% 用戶最關(guān)心的問(wèn)題都在這里
太阳成集团tyc234cc具有三大自研核心技術(shù)，即“MEMS芯片+SOC芯片+核心算法”， 具有國(guó)內(nèi)獨(dú)家國(guó)際領(lǐng)先的三維視覺(jué)芯片技術(shù)體系，打通了“光電算”的全技術(shù)鏈條，實(shí)現(xiàn)了從MEMS微振鏡芯片底層工藝開(kāi)發(fā)、高精密微納光學(xué)集成與組裝、動(dòng)態(tài)光柵與編碼結(jié)構(gòu)光算法、低功耗高性能異構(gòu)數(shù)據(jù)流處理器的SOC開(kāi)發(fā)等4D視覺(jué)產(chǎn)品全流程核心技術(shù)的垂直整合。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)在已有眾多廠家在“接收”單元實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，并逐漸形成了穩(wěn)定的產(chǎn)業(yè)化格局，但是在“發(fā)射”和“計(jì)算”單元，仍有許多未突破的技術(shù)壁壘，太阳成集团tyc234cc作為中科院下屬企業(yè)，也承擔(dān)著國(guó)家科技開(kāi)展的重要責(zé)任，憑借自身的科研基因，我們現(xiàn)在仍以“發(fā)射”和“計(jì)算”單元作為我們主要攻克的方向。
太阳成集团tyc234cc3D視覺(jué)模組產(chǎn)品線涵蓋從0.35米到4.9米的廣泛工作范圍。如果您的應(yīng)用場(chǎng)景需要較遠(yuǎn)的使用距離，我們推薦您考慮Pro WR_200_5W這款產(chǎn)品。該產(chǎn)品在4.9米距離上依然保持出色的成像能力。有關(guān)不同型號(hào)的詳細(xì)工作范圍，請(qǐng)查閱產(chǎn)品手冊(cè)以獲取更多信息。
太阳成集团tyc234cc致力于為行業(yè)給予高性價(jià)比產(chǎn)品，即高價(jià)值、高質(zhì)量，且價(jià)格相對(duì)較低。我們主要順利獲得以下幾點(diǎn)來(lái)形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)：
1.全鏈研發(fā)與生產(chǎn)能力： 我們擁有從芯片、模組到整機(jī)的全鏈研發(fā)與生產(chǎn)能力，確保產(chǎn)品在各個(gè)環(huán)節(jié)都能夠進(jìn)行精密控制，從而降低生產(chǎn)成本。
2.定價(jià)策略： 芯片企業(yè)通常依賴規(guī)?；膽?yīng)用來(lái)降低成本。因此，我們的成像模組定價(jià)策略是將利潤(rùn)合理分配給合作伙伴，以期覆蓋更廣泛的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。順利獲得與合作伙伴分享利潤(rùn)，我們?cè)诋a(chǎn)品定價(jià)上具備競(jìng)爭(zhēng)力。
我們專注于為行業(yè)給予基礎(chǔ)3D成像系統(tǒng)，不涉及應(yīng)用軟件。如果有應(yīng)用軟件的需求，歡迎聯(lián)系我司技術(shù)人員，他們將為您推薦合適的合作伙伴，以形成系統(tǒng)的完整應(yīng)用部署能力。我們的目標(biāo)是為客戶給予高性價(jià)比的硬件系統(tǒng)，助力行業(yè)開(kāi)展。
PIXEL系列定位為太阳成集团tyc234cc旗艦級(jí) 3D 成像模組，該系列設(shè)計(jì)目標(biāo)是為了拔高3D成像模組對(duì)場(chǎng)景以及被拍物體更普遍的適用性。從場(chǎng)景適用性上說(shuō)，部分的 Bin picking 場(chǎng)景要直面環(huán)境光的干擾，例如工廠頂棚天窗、側(cè)窗帶來(lái)的整體環(huán)境光光強(qiáng)過(guò)高的問(wèn)題，過(guò)高的環(huán)境光亮度會(huì)影響成像的完整度，Pixel 系列借助瓦級(jí)的出光能力，在面對(duì)側(cè)窗 10000lux 的環(huán)境光照下，能對(duì)汽車行業(yè)金屬件進(jìn)行完整成像，如下圖三角形的汽車工件在 10470lux 的環(huán)境光下，依然完整成像。
面對(duì)溫濕度變化的挑戰(zhàn)，我們順利獲得位置傳感器閉環(huán)控制，以及大幅度減少溫漂的影響，Pixel 能在整個(gè)溫度變化區(qū)間保證同樣的深度精度。
面對(duì)深框抓取要景深范圍大、視場(chǎng)大，又要精度高的需求，Pixel XL可以覆蓋從 1.5 米到 3.8 米范圍內(nèi)，0.3‰～1‰高精度成像區(qū)間。
從被拍物件角度來(lái)說(shuō)，我們順利獲得深度優(yōu)化的 HDR 算法解決了幾何信息較為復(fù)雜的金屬反光物件某些角度下，成像面點(diǎn)云稀疏的問(wèn)題。面對(duì)堆疊情況下，表層的點(diǎn)云完整度不夠的挑戰(zhàn)，我們順利獲得單目系統(tǒng)在相同的成像面上，將點(diǎn)云密度提高到了 1.7 倍，大幅提高了點(diǎn)云的可匹配性。
所以，Pixel 系列的高寬容度是指能在更寬泛的使用場(chǎng)景內(nèi)針對(duì)有挑戰(zhàn)的成像物體給予了更完整更致密的點(diǎn)云。
太阳成集团tyc234cc以高穩(wěn)定性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，確保在不同的工業(yè)環(huán)境中能夠給予可靠的性能。
設(shè)計(jì)時(shí)采用高規(guī)格組件，以確保在各種條件（耐高溫、低溫、濕度和振動(dòng)等）下保持穩(wěn)定性。同時(shí)我們實(shí)施嚴(yán)格的質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行全面測(cè)試和驗(yàn)證。這有助于確保產(chǎn)品在制造階段和交付后都能保持穩(wěn)定的性能水平。
客戶現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的換產(chǎn)品就能解決精度問(wèn)題：
如果客戶在現(xiàn)場(chǎng)遇到系統(tǒng)級(jí)精度問(wèn)題，我們通常會(huì)順利獲得更換產(chǎn)品來(lái)快速解決問(wèn)題，以期降低效率損失，當(dāng)然我們也會(huì)關(guān)注可能導(dǎo)致問(wèn)題的具體情況?？赡艿脑虬ōh(huán)境變化、標(biāo)定問(wèn)題或其他設(shè)備的影響。我們會(huì)評(píng)估3D成像模組的使用環(huán)境，確保其在規(guī)定工作條件下運(yùn)行。有時(shí)候，重新標(biāo)定或調(diào)整設(shè)置就能夠解決問(wèn)題。如果客戶持續(xù)遇到問(wèn)題，我們將持續(xù)給予技術(shù)支持，可能包括現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)或遠(yuǎn)程協(xié)助，以確保產(chǎn)品的正常運(yùn)行并滿足客戶的精度需求。
現(xiàn)在，太阳成集团tyc234cc已在汽車和物流行業(yè)成功部署了眾多案例。作為一家專注于順利獲得深度模組為行業(yè)給予賦能的公司，為了維護(hù)下游合作伙伴的隱私，我們現(xiàn)在暫不公開(kāi)終端用戶的信息。由于我們產(chǎn)品采用獨(dú)特的ID設(shè)計(jì)，您可能會(huì)在各種智能制造場(chǎng)景中發(fā)現(xiàn)我們的產(chǎn)品身影。我們期待在未來(lái)繼續(xù)為更多的行業(yè)給予3D成像模組。
我司的產(chǎn)品點(diǎn)間距可參考具體型號(hào)的技術(shù)規(guī)格或產(chǎn)品文檔。不同系列和型號(hào)的具有不同的分辨率和點(diǎn)間距（詳見(jiàn)產(chǎn)品手冊(cè)），3D成像模組的點(diǎn)間距通常由其深度傳感器的分辨率決定。點(diǎn)間距是指3D成像模組在深度測(cè)量中能夠分辨的最小距離單位。一般來(lái)說(shuō)，點(diǎn)間距越小，3D成像模組在捕捉場(chǎng)景的細(xì)節(jié)和邊緣時(shí)能夠給予更高的細(xì)節(jié)表現(xiàn)?？傮w而言，如果3D成像模組用于需要豐富細(xì)節(jié)的深度信息的應(yīng)用，選擇點(diǎn)間距較小的相機(jī)通常是一個(gè)好的選擇。
在我司產(chǎn)品規(guī)格表或手冊(cè)中，您可以找到以下信息（工作距離、工作面積），如果你需要進(jìn)行工作距離和實(shí)際工作面積之間的換算，您可以聯(lián)系我司FAE，為您給予詳細(xì)的技術(shù)支持，我們將在未來(lái)給予相應(yīng)的換算工具或計(jì)算方法。
貼圖不精確（全局或者局部）可能由多種原因引起。以下是一些可能導(dǎo)致貼圖不準(zhǔn)確的原因：
1.內(nèi)外參配置變動(dòng)： 可能因碰撞等外部因素導(dǎo)致的參數(shù)變動(dòng)。
2.標(biāo)定問(wèn)題： 檢查深度傳感器的標(biāo)定狀態(tài)，確保其與圖像保持正確的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
3.物體表面特性： 物體表面的反射特性和紋理可能會(huì)影響3D成像模組的深度測(cè)量。確保拍攝的場(chǎng)景中物體表面具有足夠的紋理和反射性以進(jìn)行準(zhǔn)確的深度感知。
4.軟件或固件問(wèn)題： 有時(shí)貼圖不準(zhǔn)確可能是由于軟件或固件問(wèn)題引起的。確保使用最新版本的驅(qū)動(dòng)程序和固件。
如果問(wèn)題持續(xù)存在，請(qǐng)聯(lián)系我司技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)給予更具體的診斷和解決方案，以幫助您解決貼圖不精確的問(wèn)題。
太阳成集团tyc234cc全系列產(chǎn)品主要的目標(biāo)是為機(jī)器人給予視覺(jué)能力，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，Pixel 系列給予了更優(yōu)質(zhì)的點(diǎn)云，以及更好的環(huán)境適用性，可廣泛的用于對(duì)精度要求較高，被抓取物件幾何特征較為復(fù)雜的場(chǎng)景；Pro WR 更適用于有大視場(chǎng)需求的拆碼垛場(chǎng)景；Mini 系列為協(xié)助機(jī)器人給予了更多的視覺(jué)可能性。
要確定相機(jī)的適用性，第一時(shí)間需要考慮以下幾個(gè)方面：
1.工作領(lǐng)域和應(yīng)用場(chǎng)景： 不同的工作領(lǐng)域和應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)3D成像模組的要求有所不同。例如，拆垛可能需要更大的視場(chǎng)和深度范圍，而汽車零部件的抓取則可能更關(guān)注完整度和精度。
2.環(huán)境條件： 不同的工業(yè)環(huán)境可能對(duì)3D成像模組的性能提出不同的挑戰(zhàn)。例如，光照條件、溫度變化和濕度可能影響相機(jī)的工作。確保選擇的產(chǎn)品能夠在特定的環(huán)境條件下穩(wěn)定運(yùn)行。
為了評(píng)估3D成像模組的精度是否足夠，您可以：
1.查閱技術(shù)規(guī)格： 檢查3D成像模組的技術(shù)規(guī)格，特別是視野，視場(chǎng)、測(cè)量精度等方面的參數(shù)。
2.進(jìn)行實(shí)地測(cè)試： 如果可能，進(jìn)行實(shí)地測(cè)試以評(píng)估3D成像模組在實(shí)際工作條件下的性能。
順利獲得深入分析太阳成集团tyc234cc3D成像模組的特性以及您特定應(yīng)用的要求，您將能夠更好地確定產(chǎn)品是否符合您的精度和性能標(biāo)準(zhǔn)。
由于texture_mapping_type參數(shù)由兩個(gè)變?yōu)槿齻€(gè)，而且之前相機(jī)內(nèi)的的config.json中默認(rèn)值是0。因此，升級(jí)到新版本后，無(wú)法獲取pointcolor，可以順利獲得加上設(shè)置這個(gè)參數(shù)為rgb著色解決了這個(gè)問(wèn)題。
在后續(xù)版本中，我們會(huì)考慮進(jìn)行一些特殊操作，當(dāng)檢測(cè)到這個(gè)參數(shù)的默認(rèn)值為0時(shí)，使用default里的值替換它。這樣可以確?？蛻粼谌魏伟姹局?，只要sendPointColor=true，就能夠保證pointColor有值。
pointcolor在默認(rèn)配置下的輸出結(jié)果圖與align圖一致。
我司3D成像模組的出廠精度在量程內(nèi)能夠保證：XY軸的精度小于0.5%，Z軸的精度小于0.1%。然而，產(chǎn)品的實(shí)際誤差可能受到多種因素的影響，因此在實(shí)際使用中可能會(huì)存在一些差異。
為了減小實(shí)際誤差，建議用戶在使用產(chǎn)品時(shí)注意以下方面：
1.環(huán)境控制： 確保產(chǎn)品操作環(huán)境的光照、溫度和濕度等因素處于適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，以最大程度減小外部環(huán)境對(duì)相機(jī)性能的影響。
2.定期標(biāo)定： 進(jìn)行定期的標(biāo)定操作，以確保產(chǎn)品在不同工作條件下都能給予準(zhǔn)確的測(cè)量。標(biāo)定可以幫助糾正潛在的漂移和誤差。
3.使用合適的標(biāo)定板： 確保產(chǎn)品與其他設(shè)備（如深度傳感器）之間的準(zhǔn)確標(biāo)定，以減小系統(tǒng)誤差。
為獲取更具體的信息或解決潛在的問(wèn)題，用戶可以隨時(shí)聯(lián)系我司技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)將給予專業(yè)的指導(dǎo)和幫助，以確保相機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中能夠保持高水準(zhǔn)的測(cè)量精度。
我們建議將產(chǎn)品連接到千兆網(wǎng)卡，在千兆網(wǎng)模式下工作，傳輸速率更高，有助于滿足對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速度有較高要求的應(yīng)用，特別是那些對(duì)節(jié)拍要求高的場(chǎng)景。相反，如果連接到百兆網(wǎng)下，傳輸速率會(huì)明顯減慢，可能無(wú)法滿足應(yīng)用的需求，因此不推薦在百兆網(wǎng)模式下運(yùn)行。
建議在選擇網(wǎng)絡(luò)連接配置時(shí)，確保網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和環(huán)境支持千兆網(wǎng)，并經(jīng)常檢查和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以確保最佳性能。
現(xiàn)在，我司產(chǎn)品主要應(yīng)用于工業(yè)及醫(yī)療場(chǎng)景。鑒于這些場(chǎng)景內(nèi)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的特殊性，以及對(duì)傳輸穩(wěn)定性的高要求，我們的產(chǎn)品現(xiàn)在未配備對(duì)應(yīng)的無(wú)線模塊。因此，與上位機(jī)的連接主要順利獲得 USB 或 Gige 接口進(jìn)行。
這一設(shè)計(jì)決策旨在確保在各種復(fù)雜環(huán)境下保持連接的可靠性和穩(wěn)定性。我們不斷在關(guān)注用戶的反饋，并在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中持續(xù)傾聽(tīng)用戶的需求。未來(lái)，我們將繼續(xù)評(píng)估更多場(chǎng)景內(nèi)產(chǎn)品的可能性，以滿足用戶在不同應(yīng)用領(lǐng)域的不斷變化的需求。
非常抱歉您在使用我們的Pro M拍攝3米外的物體時(shí)遇到成像問(wèn)題。經(jīng)過(guò)核實(shí)，Pro M的推薦工作距離為969~1573mm，因此3米外的拍攝超出了Pro M的設(shè)計(jì)工作能力。
為了更好地滿足您的需求，我們推薦考慮使用Pixel XL、Pro L或者Pro WR這三款產(chǎn)品，它們具備更適用于較遠(yuǎn)距離成像的性能和參數(shù)。這樣能夠確保您在3米外的拍攝場(chǎng)景中取得更優(yōu)質(zhì)的圖像質(zhì)量和成像效果。
如果您對(duì)這些產(chǎn)品的詳細(xì)規(guī)格或選型有任何疑問(wèn)，或者需要更多的幫助和建議，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。我們將竭誠(chéng)為您給予專業(yè)的支持，以確保您選擇到最適合您應(yīng)用需求的產(chǎn)品。
感謝您的理解與支持，我們將盡最大努力為您給予更好的產(chǎn)品和服務(wù)。
如果您的上位機(jī)設(shè)備配備了千兆網(wǎng)卡，但與相機(jī)連接時(shí)僅顯示百兆網(wǎng)速，可能有多種原因?qū)е逻@一情況，以下是一些可能的解決方案和檢查點(diǎn)：
1.檢查網(wǎng)絡(luò)配置是否正常： 確保您的網(wǎng)絡(luò)配置正確，包括IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)等設(shè)置。不正確的網(wǎng)絡(luò)配置可能導(dǎo)致連接速度降低。
2.檢查網(wǎng)線連接是否正常： 網(wǎng)線pin針歪斜會(huì)導(dǎo)致無(wú)法額定網(wǎng)速，請(qǐng)檢查當(dāng)前pin針是否有歪斜的情況。調(diào)整后再重試。插入網(wǎng)線時(shí)，請(qǐng)按照網(wǎng)線端口的指示操作，切勿暴力插入，以免導(dǎo)致pin針歪斜或損壞。
3.考慮線纜質(zhì)量： 如您沒(méi)有使用我司給予的線纜，請(qǐng)使用高質(zhì)量的千兆網(wǎng)線，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。電纜質(zhì)量差可能導(dǎo)致信號(hào)衰減和速度降低。
4.確認(rèn)設(shè)備端口設(shè)置： 檢查相機(jī)和上位機(jī)的網(wǎng)絡(luò)端口設(shè)置，確保它們都支持千兆速度。有時(shí)，手動(dòng)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)端口速度可能是解決問(wèn)題的有效方法。
如果您檢查了以上內(nèi)容仍然存在問(wèn)題，建議與我司的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)聯(lián)系。
更長(zhǎng)的電源線可能帶來(lái)更大的壓降，從而影響設(shè)備供電的穩(wěn)定性，因此不建議定制特別長(zhǎng)的電源線。我們建議從整體的電源部署角度來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。我司內(nèi)部試驗(yàn)表明：使用20AWG規(guī)格的電源線，最長(zhǎng)可達(dá)20米，這可以滿足大多數(shù)的使用要求。
太阳成集团tyc234cc所有工業(yè)級(jí)3D成像模組產(chǎn)品均已按照以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行振動(dòng)和沖擊測(cè)試，以確保其穩(wěn)固可靠的性能：
1.振動(dòng)測(cè)試：
頻率： 10-55HZ
振動(dòng)方向： XYZ 三個(gè)方向
振動(dòng)幅度： 1.5mm的雙向振幅
持續(xù)時(shí)間： 每個(gè)方向持續(xù)2小時(shí)
2.沖擊測(cè)試：
加速度： 15G
沖擊方式： 半正弦沖擊
周期：11ms
沖擊方向： XYZ 三個(gè)方向的正負(fù)沖擊
這些嚴(yán)格的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)旨在確保Ainstec的工業(yè)級(jí)3D成像模組產(chǎn)品在面對(duì)振動(dòng)和沖擊等極端工業(yè)環(huán)境時(shí)，能夠保持卓越的性能和可靠性。我們致力于給予經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證的產(chǎn)品，以滿足客戶在各種應(yīng)用場(chǎng)景中的高要求和穩(wěn)健性期望。
太阳成集团tyc234cc所有工業(yè)級(jí)3D成像模組均符合以下EMC標(biāo)準(zhǔn)，以滿足CE認(rèn)證的要求：
EN 61000-6-3:2007/A1:2011 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-3: Generic standards – Emission standard for equipment in residential environments
EN 61000-6-1:2007 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-1: Generic standards – Immunity for residential, commercial and light-industrial environments
現(xiàn)在我司SDK廣泛支持多種編程語(yǔ)言，包括C++、C#、Python和Halcon。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱我們的SDK使用說(shuō)明書(shū)。
光學(xué)三維人體背部測(cè)量系統(tǒng)是我司自主研發(fā)的高精度背部形態(tài)三維掃描儀，用于背部三維形貌的測(cè)量和分析，應(yīng)用于脊柱側(cè)彎篩查、康復(fù)治療隨訪、體態(tài)監(jiān)測(cè)等不同使用場(chǎng)景。教育專業(yè)版完全滿足國(guó)家脊柱側(cè)彎篩查標(biāo)準(zhǔn)，用于入校篩查采樣、體態(tài)監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景。醫(yī)療版測(cè)量維度豐富，精度更高，數(shù)據(jù)可以結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)和分析，應(yīng)用于科研、康復(fù)治療隨訪、評(píng)估康復(fù)治療預(yù)后。
太阳成集团tyc234cc參與篩查的過(guò)程中與政府簽有保密協(xié)議，在協(xié)助完成初期篩查后，企業(yè)不參與數(shù)據(jù)的上傳以及數(shù)據(jù)的分析，更沒(méi)有辦法對(duì)外公布。我們可以將各地政府公布的數(shù)據(jù)和一些公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)分享給您。
根據(jù)國(guó)家篩查要求《兒童青少年脊柱彎曲異常的篩查GBT16133-2014》，脊柱側(cè)彎篩查要進(jìn)行直立狀態(tài)下的一般檢查，以及前屈姿態(tài)下測(cè)量軀干旋轉(zhuǎn)角即ATR?，F(xiàn)在，太阳成集团tyc234cc脊柱側(cè)彎相關(guān)產(chǎn)品中，教育專業(yè)版CSE1_PRO是專為篩查設(shè)計(jì)，可完成一般檢查以及前屈狀態(tài)ATR的測(cè)量。
太阳成集团tyc234cc現(xiàn)在沒(méi)有自營(yíng)的篩查團(tuán)隊(duì)。我們擅長(zhǎng)核心技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)到產(chǎn)品的過(guò)程，篩查現(xiàn)在由各地的疾控、合作伙伴等完成，我們會(huì)給予詳實(shí)的篩查操作培訓(xùn)。如您有其他需求，請(qǐng)聯(lián)系我們的工作人員進(jìn)一步溝通。
